• Item 8 — Feet on sand: presión por pad 57 kPa (vs sand allowable 50-100 kPa) en lugar de 360 kPa de los foot pads Ø115 actuales.
• Item 14 — Tipping stability: footprint 6.5 × 1.6 m vs ~2.7 × 1.2 m del feeder solo. CG más bajo, momento de vuelco bajo dump asimétrico distribuido sobre 8 pads.
• Item 10 — Sand discharge (Q23 Option D): el lattice es naturalmente abierto entre las crossmembers. La arena del deflector PRT-30070 cae por la abertura y aterriza fuera del frame footprint — el tractor recoge sin entrar al machine envelope. Sin cortes en el plate base.
Arquitectura
Tier 3 Lattice frame, NO una placa continua. Razón: una placa continua de 12 mm A36 sobre 6.5 × 1.6 m pesa ~980 kg. El lattice (200×100 RHS rails + 100×100 crossmembers + 8 anchor pads) pesa ~480 kg — 50% del peso. Adicionalmente, abre el espacio bajo el feeder para discharge de arena (Q23 Option D resuelto sin cortes).
Componentes
2× rieles longitudinales (long rails)
| Material | A36 RHS 200×100×6 mm |
| Largo | 6500 mm |
| Y centros | 200 / 1400 (separación 1200 mm) |
| Masa cada uno | ~195 kg |
5× travesaños transversales (crossmembers)
| Material | A36 RHS 100×100×4 mm |
| Largo | 1600 mm cada uno |
| Posiciones X | 50 / 2050 / 2700 / 4500 / 6450 (bajo cada par de patas) |
| Masa cada uno | ~18 kg |
8× anchor pads (1 por pata)
| Material | A36 plate, 12 mm |
| Dimensiones | 200 × 200 × 12 mm cada uno |
| Patas feeder | 4 pads en (50, 200), (50, 1400), (2050, 200), (2050, 1400) |
| Patas drum | 4 pads en (2700, 200), (2700, 1400), (6450, 200), (6450, 1400)* |
| Barreno | Ø22 mm centrado, para M20 jack-screw del feeder/drum |
| Soldadura | fillet 6 mm continuo perimetral, ambos lados |
* Posiciones X de patas drum (2700 / 6450) son placeholder — verificar contra v2-drum spec antes de fab. Ver "preguntas abiertas" abajo.
Análisis de presión sobre arena Tier 2
| Variable | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Masa total de la máquina | 1880 kg | feeder ~600 + drum ~800 + skid ~480 |
| Peso | 18.4 kN | g=9.81 m/s² |
| Área de pads (8 × 200×200) | 320,000 mm² | 0.32 m² |
| Presión estática por pad | 57.6 kPa | |
| Presión dinámica (×1.5 slug) | 86.4 kPa | worst case 1-t loader dump |
| Sand bearing capacity Caribbean | 50–100 kPa | loose dry → compactada |
| SF estático | 1.74 | contra capacidad alta (compactada) |
| SF dinámico | 1.16 | contra capacidad alta |
Comparación con foot pads Ø115 actuales: 360 kPa contact pressure → falla por 6× sobre el sand allowable. El skid da 4-6× margen de mejora.
Por qué no analizar como beam-on-elastic-foundation: los pads están separados ≥2400 mm edge-to-edge. La carga de un pad NO se distribuye a sus vecinos vía los rieles — los rieles son rígidos comparados con el módulo del subsuelo arenoso. Cada pad carga su área independiente. Esto simplifica el cálculo a un punto: presión por pad = (peso total × factor de carga / 8 pads) ÷ área del pad.
Recubrimiento
Tier 1 Mismo sistema C5-M costero del feeder + drum (declarado en master cover Notas Generales): arenado SA 2.5 → primer epoxi rich-zinc 2 capas (~75 µm) → topcoat poliuretano 2 capas (~75 µm). Total ~150 µm. Vida 7-10 años.
Zonas críticas que necesitan tratamiento extra:
- Anchor pads — enmascarar el M20 hole antes de pintar; Loctite 243 en el ensamble.
- Soldaduras long rail × crossmember — fatiga vibratoria + corrosión salina = riesgo doble. Esmerilar talón post-weld + recubrimiento extra (3 capas en lugar de 2).
- Cara inferior de los long rails — toca arena directamente, mayor riesgo de pitting. Topcoat extra (3 capas total).
Preguntas abiertas / pendientes
Items downstream cerrados por este skid
- Item 8 — feeder feet en arena: pad pressure 360 → 57 kPa. ✓
- Item 14 — tipping stability: footprint 6.5 × 1.6 m, CG bajo. Cálculo formal de tipping moment puede correrse cuando footprint final esté locked, pero la holgura sobre cualquier escenario de uso normal es muy grande. ✓
- Item 10 Q23 Option D — sand discharge: el lattice abierto bajo la zona del deflector PRT-30070 deja caer la arena directamente al beach donde el tractor recoge. NO requiere cortar slot en placa. ✓
Siguientes pasos
- Pablo confirma drum leg footprint X positions (placeholder 2700/6450) o yo extraigo del v2-drum spec.
- Pablo decide gussets / lifting / stake-downs (4 micro-decisiones del spec).
- Yo extiendo el spec.py con los detalles confirmados + cadquery model + render.
- Yo creo Machine-Skid WI con despiece para el master fab pack RevN (cuando llegue el momento — RevM ya cubre feeder; el skid es WI separado).
- Skid se fabrica en paralelo con el feeder en Pedro's shop, ensamble en sitio (hotel) o en GDL antes de envío.